Thời gian tồn tại của tiểu quốc này khoảng chừng 1.000 năm (từ khoảng thế kỷ 16 TCN tới khoảng thế kỷ 7 TCN). Họ của các vua nước Kế là Y (có thuyết cho là họ Kỳ), vốn là hậu duệ của Hoàng Đế hay của Đế Nghiêu. Nước Kế thành lập vào khoảng thế kỷ 16 TCN trong thời kỳ nhà Thương, nhưng trong khoảng thời gian tồn tại của nó có những sự kiện gì xảy ra để chứng minh cho sự tồn tại liên tục hay gián đoạn của nó thì cho tới nay vẫn chưa thể biết do các tài liệu sử sách ghi chép rất ít về tiểu quốc này. Đầu thời kỳ nhà Chu, nước Kế mới được ghi chép chính thức là có tồn tại. Đến giữa thời kỳ Xuân Thu, nước Kế bị nước Yên tiêu diệt.